豊臣秀吉は、 惣無事令 に従わなかった全国各地の大名を平定していきました。

まずは西のほうから、大名の平定をしていきます。
1585年には四国の 長宗我部元親 （ちょうそかべもとちか）、1587年には九州の 島津義久 （しまづよしひさ）を平定しています。

その後、秀吉は東の平定にも力を入れていきます。
1590年に 小田原 の北条氏を破った際には、東北地方の 伊達政宗 が秀吉に服属し、戦いに参加しています。
これによって、秀吉による全国統一がほぼ完了しました。

全国を平定した秀吉は、朝鮮出兵を行います。
1592年に行われた第一回のものが 文禄の役 （ぶんろくのえき）です。
この時は、朝鮮水軍を指揮していた 李舜臣 （りしゅんしん）の活躍によって苦戦します。

1597年の第二回の出兵である 慶長の役 （けいちょうのえき）は、出兵の翌年に秀吉が死去したことで、すぐに撤退することになりました。