空間における2点間の距離を求める問題ですね。この例題を通して、次のポイントの公式をしっかり覚えましょう。

2点の座標はA(5,3,-4)、B(3,2,1)です。
よって2点間の距離の公式より
OA=√{5²+3²+(-4)²}=5√2
と求まります。

ABも同様に計算すると、
AB=√{(3-5)²+(2-3)²+(-1-(-4))²}=√30
x,y,zそれぞれの座標の差を2乗した和に√をかぶせればよい のですね。