重心の座標をヒントにしてx,yの値を求める問題ですね。
次のポイントを覚えていれば、簡単に解くことができます。

3頂点の座標を足したものを3で割る と覚えればよいのでしたね。

3点の座標は(x,3),(5,y),(3,1)ですね。
重心の座標(2,-1)を手掛かりにして、 未知数x,y の値を求めましょう。

重心公式を使えば、次のようにxとyについての方程式がそれぞれ立式できますね。

この計算式の１行目のように、分母を払ったほうが今回は楽に計算できますね。
あとは方程式を解けば、求めるx,yの値がでてきますね。