練習３は、江戸時代の大名についての問題だね。
そもそも大名とは、 「１万石以上の領地を持ち、藩を統治する」 将軍直属の武家のことでしたね。
江戸時代の大名は、３種類に分けられていました。

徳川家の親族が、 親藩 ですね。
「親族」と「親藩」、「親」つながりで覚えましょう。

関ヶ原の戦い以前から徳川家に従っていたのが、 譜代大名 でしたね。
親藩ほどではありませんが、徳川家からの信頼が高い大名です。

関ヶ原の戦い以降、徳川家に従ったのが 外様大名 でしたね。
信頼度でいうと、大名の中で一番低いのが外様大名です。

徳川家に信頼されている親藩と譜代大名は、 江戸の近くや重要な地方 の統治を任されました。
徳川家からの信頼が低い外様大名は、江戸から遠い土地が与えられたのです。