カッコの英語を並び替える問題だよ。余計な１語が含まれていることに注意しよう。

You should get backは，「家に戻ってきた方が良い」という意味だよね。これに続くカッコ内の英語を並び替えて 「暗くならないうちに」 の部分を表そう。

「暗くならないうちに」という日本語に引っ張られて，before it doesn't get darkと否定形にしてしまった人はいないかな？

これは完全な誤り。
beforeは「～する前に」 という意味だったことを思い出そう。「暗くならないうちに」は 「暗くなる前に」 と言い換えることができるよね。

否定のdoesn't getではなく，getsを使って，before it gets darkと並び替えよう。否定形のdoesn't getが余計なんだね。