この問題を解くポイントは、 「be made to 原形」のパターンをしっかりとおさえる こと。
後ろにto 動詞を置いて「する内容」を言う ことで、受動態が完成するパターンだよ。
be made to 原形で「～させられる」、
be seen to 原形で「～するのを見られる」 という意味になるんだ。
テストにもよく出るところだから、しっかりと覚えておこう。

では問題を見ていこう。

今回は日本語訳がないので、英語や選択肢を確認して、
文全体の意味をつかみながら解いていこう。
thereは「あそこ」という意味です。

ではまず、動詞の was made に注目しよう。
これは、 過去の受け身の形 になっているよね。
そう、今回の文は、「そこに行かされた」という意味になるんだ。
ということは、今回のポイントにあるとおり、 be made to 原形「～させられる」の形を使う んだね。

なので、カッコの中にはto＋動詞の原形を置くから、 ③to go が正解。
ちなみに、①はmadeとwentという過去形が2つ続く形がおかしいから間違い。
②goは、文の途中でtoを使わずに動詞の原形をいきなり置くのは、能動態の限られた時だけしか使えないから、間違いです。

全体の訳は、「 わたしはナンシーによってそこに行くようにさせられた（行かされた）。 」となるよ。