この問題を解くポイントは、 「動名詞の完了形・受身形」をしっかりと押さえること です。
動名詞の 完了形は、having 過去分詞 で表すんだ。形は完了形だけど、意味は過去形。「 ～したこと 」という意味だよ。
動名詞の 受身形は、being 過去分詞 の形で表そう。「 ～されること 」という意味だね。

では問題を解いていこう。

such a thingで「そんなこと」という意味だよ。
「言うこと」ではなく「 言った こと」だから、 過去 のことだとわかるね。

過去 の意味をカタマリで表すには、 having 過去分詞 の形を使おう。having toldが正解だね。

regret having 過去分詞で「～したことを後悔する」と覚えてしまっても良いね。
ちなみに、regret to～で「残念ながら～する」という意味だよ。

次に(2)を見てみよう。

「命令されるのが」は、「命令される こと が」と言い換えることができるね。
「命令 される 」という受身の意味はどう表したら良いかな。

まず、「人に命令する」はorder 人 で表せるよ。
これを受身にすると、人 is orderedという形になるね。
それを動名詞にすると、 being orderedとなるよ。

ちなみに、この文では２回likeが使われているけれど、意味の違いに注意しよう。
カッコの前のlikeは、「～を好む」という意味の動詞。
being ordered like thatのlikeは、「～のような」という意味の前置詞だよ。

続いて、(3)を見てみよう。

「全力を出す」は、do his bestと表現できるよ。
「出さ なかった こと」だから、「 過去 」のことだとわかるね。
動名詞で過去の意味を表すには、形は完了形、 having 過去分詞 を使うよ。

また、「出さ なかった こと」だから 否定 がからんでいるよ。
だから、not having 過去分詞の形の、not having doneを選ぼう。

regret not having 過去分詞で「～しなかったことを後悔する」と覚えておいても良いね。