うずまき管に付属し、重力方向を認識する器官は前庭です。
前庭のように、重力方向や回転方向などの平衡感覚を認識する器官を平衡器といいましたね。
前庭は、耳の奥の内耳に位置することもおさえておきましょう。

前庭は重力方向とその変化を認識する平衡器でした。
つまり、体がどの方向に傾いているかを認識するということです。

前庭には感覚細胞があり、感覚細胞からは感覚毛が生えています。
感覚毛の上部にはあるものが位置しています。
これが体の傾きに応じて移動すると感覚毛も同じように傾き、それが刺激となって最終的に脳へ伝えられるのです。

感覚毛の上部に存在するものは耳石(平衡石) です。
耳石については、炭酸カルシウムでできていることも覚えておきましょう。

半規管の中はリンパ液で満たされており、感覚毛が生えた感覚細胞が並んでいます。
また、感覚毛はクプラというゼリー状の突起におおわれていましたね。

体が回転すると、クプラはどの方向に傾くのでしょうか。
半規管の中はリンパ液で満たされていましたね。
体が回転しても、リンパ液は同じ場所に留まろうとします。
そのため、クプラは常にリンパ液にぶつかりながら回転することになります。

つまり、体の回転方向に対してクプラは逆向きに傾くということです。
よって、半規管では体の回転方向に対して逆の方向に感覚毛が傾きます。