英文を日本語に訳す問題だね。(1)はhear，(2)はwatchが使われていることに注意しよう。「聞く」「見る」などの知覚動詞のあとに 「人 V(動詞の原形)」が続くと，「人が～するのを聞く／見る」 という意味になるよ。

I heard で「私は聞いた」だね。

何を聞いたのかな？ hear「聞く」は，知覚動詞で hear 人 V(動詞の原形)「人が〜するのを聞く」 となることに注意しよう。
heard someone knock on our front door
だから，
someone「誰か」が，knock on our front door「うちの玄関のドアをノックする」のを聞いたんだね。

最初から訳すと，
I heard someone knock on our front door late last night.
「私は，誰かが昨夜うちの玄関のドアをノックするのを聞いた。」
となるよ。

I watched で「私は見た」だね。

何を見たのかな？ watch「見る」は，知覚動詞で watch 人 V(動詞の原形)「人が〜するのを見る」 となることに注意しよう。
watched them play soccer
だから，
them「彼ら」が，play soccer「サッカーする」のを見たんだね。

最初から訳すと，
I watched them play soccer.
「私は彼らがサッカーをするのを見た。」
となるよ。

ちなみに，watchやseeの後には，人 V(原形)だけじゃなく，人 Ving(現在分詞)の形もよく見かけるよね。
動詞が~ing形になっている時 は， 動作の一部分を見た という意味になるんだ。

でも今回のように 動詞の原形の時 には 動作の一部始終 を見た，という意味になる違いがあるんだね。