物体にはたらく力のつりあいを考えるとき、これまでは物体の大きさを無視して考えてきました。では、物体の大きさが無視できないときは、力のつりあいをどう考えていけばいいのでしょうか？

まずは、大きさが無視できない物体とはどんなものかイメージをつけておきましょう。図を見てください。

物体の両側から力を加えていますが、物体は凹んだりしていませんね。このような 力を加えても変形しない かつ 大きさがある 、2つの条件を満たす物体のことを 剛体 と呼びます。

剛体は力を加えても「変形しない」ことから、硬い物体がイメージできますね。もう一つの条件である「大きさがある」というのも、重要なポイントです。

物体に「大きさがある」とき、物体に力を加えると 回転をする場合 があるのです。先ほどの図をもう一度見てください。仮に、左側から押している指を下にずらし、右側からおしている指を上にずらすとどうなりますか？

物体が反時計まわりに回転することが想像できますよね？ 大きさがない小さな物体では、両側から同じ大きさの力を加えると、力がつり合い、静止します。回転はしません。でも、物体に大きさがあるときは、同じ力を加えても回転する場合があるのです。