(1)は「（ずっと）大阪に住んでいる」と言うときの表現だよ。
「（ずっと）～している」のように、過去から現在まで一定期間住んでいるときは現在完了形を使おう。
現在完了形は have[has]＋過去分詞 だからhave lived、「６年間」はfor six yearsだね。

(2)は「（ずっと）滞在している」と言うときの表現だね。
過去から現在まで一定期間滞在しているから現在完了形を使おう。
「滞在する」は動詞stay、「（ずっと）滞在している」は現在完了形 have[has]＋過去分詞 だからhave stayedだね。
「金曜日から」はsince Friday を使うんだよ。

(3)は「（ずっと）働いている」と言うときの表現だね。
過去から現在まで一定期間働いているから現在完了形を使おう。
「働く」はwork、「（ずっと）働いている」は現在完了形 have[has]＋過去分詞 だからhave workedだね。主語が三人称単数だからhasにしよう。。
「長い間」はfor a long time のカタマリで覚えよう。