(1)は「わたしはあなたにこの本を読んでほしい。」と言う文だね。
「あなたに～してほしい」と言うときは、wantのあとにyouを置いて、”to＋動詞の原形”を続けるのがポイント だったね。

(2)は「わたしはジャックに英語をチェックしてほしい。」という文だね。
「ジャックに～してほしい」だから、want Jackのあとに”to＋動詞の原形”を続けよう。

(3)は「わたしは、彼女が宿題をするのを手伝いました。」という文だね。

「人が～するのを手伝う」は「help 人 to do」だよ。
日本語は「 彼女が 宿題をするのを」だけど、「わたしが 彼女を 手伝う」んだからhelpのあとは her を置こう。
過去の話だから、helpを過去形helpedにするのを忘れないようにね。

(4)は「父は、わたしに６時に帰るように言いました。」という文だね。

「人に～するように言う」は「tell 人 to＋動詞の原形」だよ。
「 わたしに ６時に帰るよう」だからtellのあとはmeを置こう。
過去の話だから、tellを過去形toldにするのを忘れないようにね。