観測者から見たときの相手の速度を「相対速度」 といいます。今回は、観測者と相手が同一直線上を動く 一次元の相対速度 を考えましょう。下の図を見てください。

2匹のクマちゃんがいます。クマちゃんAは右向きに3[m/s]、クマちゃんBは右向きに2[m/s]で移動しています。このとき、クマちゃんBを自分(観測者)、クマちゃんAを観測する対象(相手)とします。クマちゃんBから見たクマちゃんAの移動する速度 「相対速度」 はどうなるか考えていきます。

右向きをプラスに定めると、クマちゃんBの速度は+2[m/s]、クマちゃんAの速度は+3[m/s]になりますね。この時のクマちゃんBから見たクマちゃんAの速度、つまり 相対速度 vはどうなるでしょうか？

速度は1秒間に進む距離なので、1秒後にクマちゃんBは2[m]、クマちゃんAは3[m]進みますね。このとき、クマちゃんBから見たクマちゃんAの位置は前方1[m]先になります。これがまさに 相対速度の考え方 です。つまり、見てる相手の速度(=+3[m/s])から自分の速度(＝+2[m/s])を引くことで求められますね。

(相手の速度)−(自分の速度)＝(相対速度) という一般式をおさえておきましょう。