(1)は「わたしは昨夜カレーを食べました。」と言う文だね。
「食べる」eatの過去形はateになるよ。
過去形にするとき、ed以外の別の形になる不規則動詞 はしっかり覚えておこう。
haveにも「食べる」という意味があるから、haveの過去形hadでも正解だよ。

(2)は「健は図書室で宿題をやりました。」という文だね。
「（宿題を）する」はdoだね。doの過去形はdidになるんだよ。

(3)は「わたしたちは昨日、東京タワーを見ました。」という文だね。
「見る」seeの過去形はsawだったね。